豫劇起源已經(jīng)很難考證。一說明末秦腔與蒲州梆子傳入河南后，與當(dāng)?shù)孛窀?、小調(diào)相結(jié)合而成；一說由北曲弦索調(diào)直接發(fā)展而成；一說是在河南民間演唱藝術(shù)，特別是自明朝中后期，在中原地區(qū)盛行的時尚小令基礎(chǔ)上，吸收"弦索"等藝術(shù)成果發(fā)展而成。

清朝乾隆年間（1736－1795），河南省已流行梆子戲。據(jù)當(dāng)時的碑文資料記載內(nèi)容，明皇宮是"當(dāng)年演劇各班祈禱宴會之所，代遠年湮，亦不知創(chuàng)自何時。于道光年間（1821－1850）河工決口，廟宇沖塌，瓦片無存"，可見在道光之前，梆子戲就早已存在。這些記述與藝人間的傳說相符。據(jù)一些老藝人追憶，他們在1912年前后學(xué)藝時，曾聽師傅說起河南的"內(nèi)十處"，即祥符（今開封）、杞縣、陳留（今開封）、尉氏、中牟、通許、儀封、封（今并入蘭考）、封丘、陽武（今并入原陽）和"外八處即淮陽、西華、商水、項城、沈丘、太康、扶溝、鹿邑。據(jù)藝人相傳，豫劇最早的傳授者為蔣門、徐門兩家，蔣門在開封南面的朱仙鎮(zhèn)，徐門在開封東面的清河集，都曾辦過科班。

辛亥革命以后，河南梆子更多地進入城市演出。當(dāng)時開封較有名的茶社，如致祥茶社、普慶茶社、澄懷茶社、慶茶社、東火神廟茶社、同樂茶社等，均爭相邀聘河南梆子班社，義成班、天興班、公議班、公興班等因而活躍一時。此后，鄭州、洛陽、信陽、商丘等城市相繼出現(xiàn)演出河南梆子的茶社、戲園。在農(nóng)村，則每逢迎神賽會必演雙在一些地區(qū)，所演多屬河南梆子。

20年代末到30年代，河南梆子的發(fā)展進入一個新的階段。這一時期，開封相國寺先后建立了永安、永樂、永民、同樂四個河南梆子劇場，許多著名藝人如陳素真、王潤枝、馬雙枝、司鳳英、李瑞云、常香玉、趙義庭、彭海豹等，云集于開封。1935年初，以樊粹庭為首成立了豫聲戲劇學(xué)社，改永樂舞臺為豫聲劇院，陳素真所在的杞縣戲班和趙義庭所在的山東曹縣戲班均參加了該學(xué)社。豫聲戲劇學(xué)社革除了舊戲班的一些不合理制度，對表演和舞臺美術(shù)等進行革新，并演出由樊粹庭創(chuàng)作的《義烈風(fēng)》、《霄壤恨》、《涂血》等劇目。抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)后，于1938年，采"醒獅怒"之意，改學(xué)社為獅吼劇團。

常香玉在1936年隨周海水班社到開封，演出于醒豫舞臺。1937年成立中州戲曲研究社，演出由王鎮(zhèn)南編寫的《六部西廂》、《哭長城》等古裝戲和揭露日本帝國主義侵略罪行的現(xiàn)代戲《打土地》。《打土地》是豫劇演編現(xiàn)代戲的開始。與此同時，永安舞臺的王潤枝、馬雙枝、鼓海豹、楊金玉等也演出了不少傳統(tǒng)劇目。名角云集，促進了豫東調(diào)、豫西調(diào)的合流，促進了河南梆子的發(fā)展和提高。1938年日本侵略軍占領(lǐng)開封后，獅吼劇團、周海水的泰乙班，以及常香玉等團體和演員先后到西安，并以西安為中心，在西北城鄉(xiāng)演出，擴大了豫劇的影響和流行地區(qū)。 從抗日戰(zhàn)爭開始到建國前，西安也出現(xiàn)了不少豫劇團體，如樊粹庭領(lǐng)導(dǎo)的獅吼劇團，常香玉為首的香玉劇社，毛蘭花為首的鳳麟劇團，崔蘭田為首的蘭光劇社。還有孫老七創(chuàng)辦的河南災(zāi)童戲劇學(xué)社（原西藏豫劇團前身）等。

建國后，于1956年成立了河南豫劇院。1962年舉行了豫劇名老藝人座談會演，1980年舉行了“豫劇流派匯報演出”。 豫劇《朝陽溝》

豫劇擁有一批專業(yè)和業(yè)余的編劇人才，如樊粹庭、楊蘭春等。楊蘭春（1921年生，河北省武安人），先后改編和創(chuàng)作（有的是與他人合作）了《小二黑結(jié)婚》、《人往高處走》、《劉胡蘭》、《朝陽溝》、《冬去春來》、《朝陽溝內(nèi)傳》等。同時他還導(dǎo)演了不少現(xiàn)代戲和傳統(tǒng)戲。如《血淚仇》、《赤葉河》、 《志愿軍的未婚妻》、《秦香蓮》、《唐知縣審誥命》等河南及全國許多省、市、自治區(qū)普遍建立豫劇演出團體。